Existen muchos métodos de clasificación de inversores, que se pueden dividir en tres categorías según la naturaleza de la onda de salida: inversor de onda sinusoidal, inversor de onda cuadrada e inversor de onda trapezoidal. La salida del inversor de onda sinusoidal pura es corriente alterna de onda sinusoidal y la salida del inversor de onda cuadrada es la corriente alterna de onda cuadrada de mala calidad.
Los inversores generalmente se dividen en tipo de entrada de voltaje y tipo de entrada de corriente. A diferencia del helicóptero de CC, el ancho del pulso modulador está relacionado con la onda sinusoidal, por lo que la corriente o voltaje de salida está cerca de la onda sinusoidal. Debido a que se requiere una gran cantidad de componentes inductivos para simular una fuente de corriente, los inversores de suministro de corriente rara vez se utilizan para la conducción de vehículos eléctricos. La estructura del circuito inversor de tipo entrada de voltaje es simple y puede realizar una conversión de energía bidireccional, por lo que casi todos los vehículos eléctricos utilizan este tipo de inversor. A la derecha se muestra un inversor de entrada de voltaje trifásico típico de puente completo.
Según diferentes necesidades, su forma de onda de salida puede ser una onda cuadrada o una forma de onda de modulación de ancho de pulso. El esquema de modulación de ancho de pulso se puede dividir en PWM sinusoidal, PWM de histéresis de corriente, SVPWM de espacio de voltaje, etc. El inversor puede utilizar tecnología PWM para emitir formas de onda marchitas de ancho de pulso a motores de inducción y motores síncronos de imanes permanentes. Una solución adecuada puede suprimir eficazmente los armónicos, hacer un mejor uso del voltaje CC y reducir las fluctuaciones del voltaje CC.